軟件智能了―機(jī)械怎么執(zhí)行？

隨著智能制造的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)提出了各種“軟件定義智能”的柔性解決思路，涵蓋在機(jī)器的工藝、生產(chǎn)排產(chǎn)與調(diào)度、尋優(yōu)、能源分析、預(yù)測(cè)性維護(hù)、機(jī)器學(xué)習(xí)等基于軟件的應(yīng)對(duì)變化的大規(guī)模定制生產(chǎn)場(chǎng)景的需求，希冀通過(guò)軟件的智能來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能，然而，有一個(gè)問(wèn)題，軟件可以不費(fèi)力實(shí)現(xiàn)智能，而執(zhí)行的機(jī)械系統(tǒng)卻并非如人們所期待那樣可以靈活的響應(yīng)生產(chǎn)的變化：

（1）工作站位置并不能靈活移動(dòng)且無(wú)法根據(jù)產(chǎn)品任意調(diào)整；

（2）工藝設(shè)備的速度差異需要大量中間緩沖機(jī)構(gòu)；

（3）產(chǎn)品換型時(shí)的機(jī)械調(diào)校耗時(shí)且會(huì)帶來(lái)大量啟動(dòng)次品；

（4）機(jī)械的磨損使得設(shè)備OEE無(wú)法得到保障；

圖1－機(jī)械傳輸系統(tǒng)的磨損降低產(chǎn)線可用性

機(jī)電一體化實(shí)現(xiàn)柔性

顯然，這是在推進(jìn)智能制造過(guò)程必然會(huì)遇到的瓶頸，為了突破這些障礙，領(lǐng)先的自動(dòng)化廠商開始向機(jī)械方向延伸，推出系列柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)，用于來(lái)解決在產(chǎn)品制造環(huán)節(jié)的機(jī)械瓶頸。

例如：貝加萊推出的柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)SuperTrak即屬于這類典型產(chǎn)品，多個(gè)永磁體的動(dòng)子（也可稱為穿梭車―類似于磁浮交通系統(tǒng)）在長(zhǎng)定子直線導(dǎo)軌上運(yùn)行（最大可達(dá)50米），可以形成環(huán)形輸送軌道，被加工對(duì)象可以在間距、位置、方向等可調(diào)整情況下移動(dòng)至不同加工站進(jìn)行加工。

圖2－貝加萊柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)SuperTrak于2016年底發(fā)布

革命性的生產(chǎn)組織改變

考慮到機(jī)械獨(dú)特性，從輸送系統(tǒng)下功夫是最有效的可行的，它帶來(lái)了諸多的生產(chǎn)的革命性變化：

（1）電磁一體使得傳動(dòng)穩(wěn)定：由于沒(méi)有機(jī)械的磨損，新一代電驅(qū)輸送系統(tǒng)在一個(gè)沒(méi)有精度損耗的情況下進(jìn)行工作，確保了傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)因?yàn)闄C(jī)械磨損帶來(lái)的維修問(wèn)題。

（2）軟件的靈活性得以與機(jī)械融為一體：傳輸?shù)拈g距、速度、停站、方向、位置均可以在軟件中設(shè)置，根據(jù)生產(chǎn)的需求納入整個(gè)生產(chǎn)體系進(jìn)行一體化編程開發(fā)。產(chǎn)品換型也實(shí)現(xiàn)了更為靈活的配置。

（3）通過(guò)高速總線與工藝設(shè)備、機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作；

（4）無(wú)需緩沖空間使得整個(gè)產(chǎn)線更為緊湊，傳統(tǒng)產(chǎn)線為了緩沖會(huì)很長(zhǎng)的輸送系統(tǒng)，而通過(guò)柔性電驅(qū)技術(shù)，減少機(jī)械機(jī)構(gòu)也同時(shí)減少占地面積。

事實(shí)上，就自動(dòng)化的世界而言，新一代智能輸送系統(tǒng)在智能制造中的投入意味著自動(dòng)化的邊界又進(jìn)入到機(jī)－電密不可分的新時(shí)代，機(jī)械與電氣真正的融為一體，實(shí)現(xiàn)最大的靈活。

SuperTrak適應(yīng)于大規(guī)模定制的生產(chǎn)特性

除了上面所描述關(guān)于新一代輸送系統(tǒng)的基本特性，貝加萊的SuperTrak在新一代智能輸送系統(tǒng)中的突出特點(diǎn)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）Automation Studio集成：這使得SuperTrak可以與機(jī)器開發(fā)、機(jī)器人構(gòu)成協(xié)同制造系統(tǒng)，達(dá)到軟件層的無(wú)縫連接。

（2）具有仿真功能：可以與仿真系統(tǒng)結(jié)合，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行預(yù)先的參數(shù)分析；

（3）波動(dòng)抑制：通過(guò)抑制算法，可以為諸如液體灌裝等有波動(dòng)液面的輸送提供快速的波動(dòng)平復(fù)能力。

（4）為食品、制藥、電子等潔凈環(huán)境而設(shè)計(jì)：由于無(wú)潤(rùn)滑污染、非接觸的傳輸，高可靠的生產(chǎn)，適合于食品制藥防止生產(chǎn)污染的應(yīng)用場(chǎng)景。

SuperTrak將亮相3月4－6號(hào)廣州自動(dòng)化展SIAF！

歡迎光臨貝加萊SIAF廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展展臺(tái)3．1－E17